![]() Я занимался разработкой 8D-принтера из простого станка с ЧПУ на Arduino и мне как раз не хватало драйвера для шагового двигателя в экструдере. Порывшись на я нашёл драйвер на базе микросхемы TB6565. Этот драйвер мне обошёлся менее чем в 8$. Он имеет более удачный. 2015 Twitter. [jetaudio последнюю версию с русификатором]. [драйвер к принтеру hp lj 1200 series для windows 7 64x]. Планирую подключить шаговый двигатель с драйвером (AN8495SB) к arduno, но для управления драйвером требуется два сигнала ШИМ как на картинке, вот вопрос - как его. ШИМ-драйвера биполярного шагового двигателя. Биполярный шаговый двигатель отличается от униполярного шагового двигателя тем, что полярность обмоток изменяется во время коммутации. ШИМ контроллер коллекторного двигателя постоянного тока. Контроллер биполярного шагового двигателя. Микросхема UC3842 - это ШИМ контроллер для импульсных источников питания. Она содержит ШИМ генератор, компаратор тока, RS триггер и драйвер полевого транзистора. В общем, для этих целей подходит идеально:) Первоначально я пытался собрать контроллер на микросхемах. Модуль L298N является устройством для управления двигателем DC (двигателем постоянного тока) или шаговым двигателем. С его помощью можно собрать устройство, включающее в себя два DC двигателя с максимальным током 2A или один DC двигатель с током до 4А (при параллельном включении) или одним четырёхпроводным шаговым двигателем. Характеристики: Напряжение питания логики 5В Потребляемый ток встроенной логики 0 – 36мА Напряжение питания драйвера 5 – 35В (максимальное 46В) Рабочий ток драйвера 2А (пиковый ток 3А) Максимальное потребление энергии -20°С – +135°С Габариты 43,5 х 43,2 х 29,4 мм; Вес 26 г Распиновка: Выход Назначение VCC Внешние питание двигателей GND Земля (общий) +5V Питание логики IN1, IN3 ШИМ вход двигателей IN2, IN4 Задание направление движения OUT1, OUT2 Выходы первого двигателя (A) OUT3, OUT4 Выходы второго двигателя (B) Джампер S1 служит для определения источника напряжения для внутренний логики. Если он замкнут, то питание берётся от внутреннего источника (и вход +5V можно не запитывать), иначе требуется подать отдельное питание 5В для внутренней логики. Джамперы Aenable и Benable позволяют включать (при их наличии) и отключать (если их снять) питание на двигателях A и B. Для подключения DC для работы с током до 2A требуется соединить выходы двигателей с выходами (OUT1, OUT2) или (OUT3, OUT4) драйвера. Для подключения одного DC двигателя для работы с током до 4А требуется параллельно подключить двигатель к обоим парам выходов. Для использования, в случае с DC двигателями) с Arduino (как и с RaspberryPI и другими программируемыми контроллерами с выходами GPIO), требуется подключить драйвер и логику к питанию, выходы IN2, IN4 к обычным GPIO выходам, а IN1, IN3 к выходам ШИМ. Логика работы в данном случае выглядит следующим образом: IN1 (IN3) IN2 (IN4) Состояние 0 0 Не вращается 0 1 Вращение по часовой 1 0 Вращение против часовой 1 1 Не вращается PWM 1 Вращается по часовой с регулировкой скорости PWM 0 Вращается против часовой с регулировкой скорости Для подключения шагового двигателя с использованием этого драйвера потребуются соединить все выходы к шаговому двигателю и по очереди делать шаги, путём изменения значения выхода. Datasheet: • Ссылки на библиотеки для Arduino для работы с драйвером шагового двигателя: 1. Ссылки на уроки: 1. Получение и оплата. » » Шаговые двигатели уже давно и успешно применяются в самых разнообразных устройствах. Их можно встретить в дисководах, принтерах, плоттерах, сканерах, факсах, а также в разнообразном промышленном и специальном оборудовании. В настоящее время выпускается множество различных типов шаговых двигателей на все случаи жизни. Однако правильно выбрать тип двигателя – это еще пол-дела. Не менее важно правильно выбрать схему драйвера и алгоритм его работы, который зачастую определяется программой микроконтроллера. Цель этой статьи – систематизировать сведения об устройстве шаговых двигателей, способах управления ими, схемах драйверов и алгоритмах. В качестве примера приведена практическая реализация простого и дешевого драйвера шагового двигателя на основе микроконтроллера семейства AVR. Что такое шаговый двигатель, и зачем он нужен? Шаговый двигатель – это электромеханичское устройство, которое преобразует электрические импульсы в дискретные механические перемещения. Так, пожалуй, можно дать строгое определение. Наверное, каждый видел, как выглядит шаговый двигатель внешне: он практически ничем не отличается от двигателей других типов. Чаще всего это круглый корпус, вал, несколько выводов (рис.
0 Comments
Leave a Reply. |
AuthorWrite something about yourself. No need to be fancy, just an overview. Archives
September 2018
Categories |